Theknoloji ea Taolo ea Linomoro le Lisebelisoa tsa Mochine oa CNC
Theknoloji ea ho laola lipalo, e khutsufalitsoeng e le NC (Numerical Control), ke mokhoa oa ho laola metsamao ea mechine le mekhoa ea ho sebetsa ka thuso ea boitsebiso ba digital. Hajoale, kaha taolo ea lipalo ea sejoale-joale e tloaetse ho sebelisa taolo ea likhomphutha, e boetse e tsejoa e le taolo ea linomoro ka komporo (Computerized Numerical Control - CNC).
Ho fihlella taolo ea tlhaiso-leseling ea dijithale ea metsamao ea mochini le lits'ebetso tsa ts'ebetso, lisebelisoa tse tsamaellanang le software li tlameha ho ba le lisebelisoa. Kakaretso ea hardware le software e sebelisoang ho kenya ts'ebetsong taolo ea boitsebiso ba digital e bitsoa "Numerical Control System" (Numere Control System), 'me motheo oa tsamaiso ea lipalo ke sesebelisoa sa ho laola lipalo (Numerical Controller).
Mechini e laoloang ke theknoloji ea ho laola lipalo e bitsoa CNC machine tools (NC machine tools). Sena ke sehlahisoa se tloaelehileng sa machane se kopanyang ka botlalo mahlale a tsoetseng pele joalo ka thekenoloji ea likhomphutha, thekenoloji ea taolo ea othomathiki, tekhenoloji ea tekanyo e nepahetseng, le moralo oa lisebelisoa tsa mochini. Ke motheo oa theknoloji ea morao-rao ea tlhahiso. Lisebelisoa tsa mochini oa ho laola ke sebaka sa pele le se sebelisoang haholo sa theknoloji ea taolo ea linomoro. Ka hona, boemo ba lisebelisoa tsa mochini oa CNC bo emela haholo ts'ebetso, boemo, le mokhoa oa nts'etsopele oa theknoloji ea hajoale ea taolo ea lipalo.
Ho na le mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC, ho kenyelletsa ho cheka, ho sila le lisebelisoa tsa mochini o tenang, lisebelisoa tsa mochini o fetolang, lisebelisoa tsa mochini o silang, lisebelisoa tsa mochini oa mochini o silang, lisebelisoa tsa mochini oa forging, lisebelisoa tsa mochini o sebetsang oa laser, le lisebelisoa tse ling tse khethehileng tsa mochini oa CNC tse nang le ts'ebeliso e itseng. Sesebelisoa sefe kapa sefe sa mochini se laoloang ke theknoloji ea taolo ea lipalo se khetholloa e le sesebelisoa sa mochini oa NC.
Lisebelisoa tseo tsa mochine oa CNC tse nang le mochine o fetolang lisebelisoa oa ATC (Automatic Tool Changer - ATC), ntle le li-lathe tsa CNC tse nang le lisebelisoa tsa rotary, li hlalosoa e le litsi tsa mechine (Mochine Center - MC). Ka ho fetola lisebelisoa ka mokhoa o ikemetseng, li-workpieces li ka phethela lits'ebetso tse ngata tsa ts'ebetso ka mokhoa o le mong, ho fihlela mohopolo oa lits'ebetso le ho kopanya lits'ebetso. Sena se khutsufatsa ka katleho nako ea ts'ebetso e thusang mme se ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea sesebelisoa sa mochini. Ka nako e ts'oanang, e fokotsa palo ea lits'ebetso le maemo a ts'ebetso, e ntlafatsa ts'ebetso e nepahetseng. Litsi tsa machining hajoale ke mofuta oa lisebelisoa tsa mochini oa CNC tse nang le tlhahiso e kholo ka ho fetisisa le ts'ebeliso e pharaletseng.
Ho itšetlehile ka lisebelisoa tsa mochine oa CNC, ka ho eketsa lisebelisoa tse ngata tsa ho fetola (pallet) ka mokhoa o itekanetseng (Auto Pallet Changer - APC) le lisebelisoa tse ling tse amanang le tsona, sephetho sa ts'ebetso se hlahisoang se bitsoa sele e fetohang ea tlhahiso (Flexible Manufacturing Cell - FMC). FMC ha e lemohe feela ho hlophisoa ha lits'ebetso le ho kopanngoa ha lits'ebetso, empa hape, ka phapanyetsano ea othomathike ea li-worktables (pallets) le mesebetsi e batlang e phethehile ea ho lekola le ho laola, e ka etsa ts'ebetso e sa reroang ka nako e itseng, ka hona, e ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea lisebelisoa. FMC ha se feela motheo oa mokhoa o feto-fetohang oa tlhahiso ea FMS (Flexible Manufacturing System) empa e ka boela ea sebelisoa e le thepa e ikemetseng ea ho sebetsa ka mokhoa o ikemetseng. Ka hona, lebelo la eona la nts'etsopele le potlakile haholo.
Motheong oa litsi tsa FMC le tsa machining, ka ho eketsa lisebelisoa tsa thepa, liroboto tsa indasteri, le lisebelisoa tse amanang le tsona, le ho laoloa le ho laoloa ke tsamaiso e bohareng ea taolo ka mokhoa o bohareng le o momahaneng, mokhoa o joalo oa tlhahiso o bitsoa mokhoa o bonolo oa tlhahiso ea FMS (Flexible Manufacturing System). FMS e ke ke ea etsa feela ts'ebetso e sa sebetseng ka nako e telele empa hape e fihlella ts'ebetso e felletseng ea mefuta e fapaneng ea likarolo le kopano ea likarolo, ho fihlela boiketsetso ba ts'ebetso ea tlhahiso ea lithupelo. Ke sistimi ea tlhahiso e tsoetseng pele e itirisang haholo.
Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea mahlale le thekenoloji, molemong oa ho ikamahanya le maemo a fetohang a tlhokeho ea mmaraka, bakeng sa tlhahiso ea sejoale-joale, ha ho hlokahale feela ho khothaletsa boiketsetso ba ts'ebetso ea tlhahiso ea lithupelo empa hape le ho fihlela boits'oaro bo felletseng ho tsoa ho bolepi ba 'maraka, ho etsa liqeto, moralo oa sehlahisoa, tlhahiso ea lihlahisoa ho isa thekisong ea lihlahisoa. Sistimi e felletseng ea tlhahiso le tlhahiso e entsoeng ka ho kopanya litlhoko tsena e bitsoa sistimi ea tlhahiso e kopaneng ea khomphutha (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS organically kopanya tlhahiso e telele le mosebetsi oa khoebo, ho finyella tlhahiso e bohlale haholoanyane le e feto-fetohang, e emelang boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba tsoelo-pele ea theknoloji ea kajeno ea ho iketsetsa thepa. Ho CIMS, ha se feela ho kopanngoa ha thepa ea tlhahiso, empa ho bohlokoa le ho feta, ho kopanya theknoloji le ts'ebetso ea ts'ebetso e khetholloang ke boitsebiso. Khomphuta ke sesebelisoa sa ho kopanya, thekenoloji ea lisebelisoa tsa k'homphieutha ke motheo oa ho kopanya, 'me phapanyetsano le ho arolelana tlhahisoleseding le data ke borokho ba ho kopanya. Sehlahisoa sa ho qetela se ka nkoa e le pontšo ea boitsebiso ba tlhahisoleseding le data.
Sistimi ea Taolo ea Linomoro le Likarolo tsa eona
Likarolo tsa Motheo tsa Sistimi ea Taolo ea Linomoro
Sistimi ea taolo ea linomoro ea sesebelisoa sa mochini oa CNC ke motheo oa lisebelisoa tsohle tsa taolo ea linomoro. Ntho e ka sehloohong ea taolo ea tsamaiso ea lipalo ke ho falla ha lilepe tse hokahanyang (ho kenyeletsoa lebelo la ho sisinyeha, tataiso, boemo, joalo-joalo), 'me boitsebiso ba eona ba taolo bo tsoa haholo-holo ho tsoa ho ts'ebetso ea ho laola lipalo kapa mananeo a taolo ea tsamaiso. Ka hona, likarolo tsa motheo tsa tsamaiso ea lipalo li lokela ho kenyelletsa: sesebelisoa sa ho kenya letsoho / sehlahisoa, sesebelisoa sa ho laola lipalo, le servo drive.
Mosebetsi oa sesebelisoa sa ho kenya le ho tsoa ke ho kenya le ho hlahisa lintlha tse kang tsamaiso ea lipalo kapa mananeo a ho laola motsamao, ho sebetsa le ho laola data, lisebelisoa tsa mochine, ho hokahanya maemo a li-axis, le boemo ba li-switches tsa ho lemoha. Keyboard le ponts'o ke lisebelisoa tsa mantlha tsa ho kenya / lisebelisoa tse hlokahalang bakeng sa lisebelisoa life kapa life tsa taolo ea linomoro. Ho phaella moo, ho itšetlehile ka tsamaiso ea lipalo, lisebelisoa tse kang photoelectric readers, li-tape drives kapa li-floppy disk drive li ka kenngoa. Joalo ka sesebelisoa sa peripheral, komporo hajoale ke e 'ngoe ea lisebelisoa tse sebelisoang hangata.
Sesebelisoa sa ho laola lipalo ke karolo ea mantlha ea tsamaiso ea lipalo. E na le li-circuits tsa li-input/outputs, li-control, li-unit tsa arithmetic, le memori. Karolo ea sesebelisoa sa taolo ea linomoro ke ho bokella, ho bala, le ho sebetsana le tlhahiso ea data ka sesebelisoa sa ho kenya ka har'a logic ea kahare kapa software ea taolo, le ho hlahisa mefuta e fapaneng ea tlhaiso-leseling le litaelo ho laola likarolo tse fapaneng tsa sesebelisoa sa mochini ho etsa liketso tse boletsoeng.
Har'a lintlha tsena tsa taolo le litaelo, tse ka sehloohong ke lebelo la phepelo, tataiso ea phepelo, le litaelo tsa phepelo ea lilepe tsa coordinate. Li hlahisoa ka mor'a lipalo tsa li-interpolation, tse fanoang ho servo drive, li matlafatsoa ke mokhanni, 'me qetellong li laola ho falla ha lilepe tse hokahanyang. Sena se etsa qeto ka ho toba tsela ea motsamao oa sesebelisoa kapa lilepe tsa ho hokahanya.
Ho phaella moo, ho itšetlehile ka tsamaiso le lisebelisoa, mohlala, mochine oa mochine oa CNC, ho ka 'na ha e-ba le litaelo tse kang lebelo la ho potoloha, tataiso, ho qala / ho emisa ha spindle; khetho ea lisebelisoa le litaelo tsa phapanyetsano; litaelo tsa ho qala / emisa tsa lisebelisoa tsa ho pholisa le ho tlotsa; li-workpiece tse lopollang le litaelo tsa clamping; indexing ea worktable le litaelo tse ling tse thusang. Lenaneong la ho laola lipalo, li fanoa ho sesebelisoa sa ho laola se thusang ka ntle ka mokhoa oa lipontšo ka sebopeho. Sesebelisoa sa ho laola se thusang se etsa ts'ebetso e hlokahalang le ts'ebetso e hlakileng ho matšoao a kaholimo, oa a matlafatsa, 'me o khanna li-activator tse tsamaellanang ho khanna likarolo tsa mochini, li-hydraulic le pneumatic lisebelisoa tse thusang tsa mochini ho phethela liketso tse boletsoeng ke litaelo.
Hangata servo drive e na le li-amplifiers tsa servo (tse tsejoang hape e le bakhanni, li-servo units) le li-actuator. Ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC, li-motors tsa AC servo hangata li sebelisoa e le li-actuator hajoale; lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa mochini oa machining oa lebelo le phahameng, lienjene tsa mela li se li qalile ho sebelisoa. Ho feta moo, ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC tse hlahisitsoeng pele ho lilemo tsa bo-1980, ho ne ho e-na le linyeoe tsa ho sebelisa li-motors tsa DC servo; bakeng sa lisebelisoa tse bonolo tsa mochini oa CNC, li-motors tsa stepper li ne li boetse li sebelisoa e le li-actuator. Sebopeho sa amplifier ea servo se itšetlehile ka actuator mme se tlameha ho sebelisoa hammoho le koloi ea koloi.
Lintlha tse ka holimo ke likarolo tsa motheo tsa tsamaiso ea lipalo. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji ea taolo ea lipalo le ntlafatso ea maemo a ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini, litlhoko tsa ts'ebetso ea sistimi le tsona lia eketseha. Ho fihlela litlhoko tsa taolo ea lisebelisoa tse fapaneng tsa mochini, etsa bonnete ba ho ts'epahala le ho ts'oana ha sistimi ea taolo ea lipalo, le ho nolofatsa ts'ebeliso ea basebelisi, litsamaiso tsa taolo ea lipalo tse sebelisoang ka tloaelo hangata li na le molaoli ea ka hare oa lenaneo e le sesebelisoa se thusang sa taolo ea mochini. Ho phaella moo, lisebelisoa tsa mochini oa ho itšeha ka tšepe, sesebelisoa sa spindle drive se ka boela sa fetoha karolo ea tsamaiso ea lipalo; ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC tse koetsoeng, lisebelisoa tsa ho lekanya le ho lemoha le tsona ke tsa bohlokoa ho sistimi ea taolo ea lipalo. Bakeng sa mekhoa e tsoetseng pele ea ho laola lipalo, ka linako tse ling esita le k'homphieutha e sebelisoa e le sebopeho sa mochine oa motho oa tsamaiso le bakeng sa tsamaiso ea data le lisebelisoa tsa ho kenya / ho tsoa, ka hona ho etsa hore mesebetsi ea tsamaiso ea lipalo e be matla le ho feta le tshebetso e phethahetseng haholoanyane.
Qetellong, ho hlophisoa ha tsamaiso ea lipalo ho itšetlehile ka ts'ebetso ea tsamaiso ea tsamaiso le litlhoko tse khethehileng tsa taolo ea thepa. Ho na le liphapang tse kholo mabapi le tlhophiso le sebopeho sa eona. Ho phaella ho likarolo tse tharo tsa motheo tsa lisebelisoa tsa ho kenya / lihlahisoa tsa lenaneo la ts'ebetso, sesebelisoa sa ho laola lipalo, le servo drive, ho ka 'na ha e-ba le lisebelisoa tse ngata tsa ho laola. Karolo ea lebokose le nang le dashed ho Setšoantšo sa 1-1 e emela mokhoa oa ho laola linomoro tsa k'homphieutha.
Mehopolo ea NC, CNC, SV, le PLC
NC (CNC), SV, le PLC (PC, PMC) ke likhutsufatso tsa Senyesemane tse sebelisoang haholo lisebelisoa tsa taolo ea lipalo 'me li na le meelelo e fapaneng liketsahalong tse fapaneng lits'ebetsong tse sebetsang.
NC (CNC): NC le CNC ke likhutsufatso tse tloaelehileng tsa Senyesemane tsa Numerical Control le Computerized Numerical Control, ka ho latellana. Ka lebaka la hore taolo ea lipalo ea sejoale-joale e amohela taolo ea likhomphutha, ho ka nkoa hore meelelo ea NC le CNC e tšoana ka botlalo. Lits'ebetsong tsa boenjiniere, ho itšetlehile ka ketsahalo ea tšebeliso, NC (CNC) hangata e na le litlhaloso tse tharo tse fapaneng: Ka kutloisiso e pharaletseng, e emela theknoloji ea ho laola - theknoloji ea ho laola lipalo; ka kutloisiso e moqotetsane, e emela mokhatlo oa tsamaiso ea taolo - mokhoa oa ho laola lipalo; ho phaella moo, e ka boela ea emela sesebelisoa se itseng sa taolo - sesebelisoa sa ho laola palo.
SV: SV ke khutsufatso e tloaelehileng ea Senyesemane ea servo drive (Servo Drive, e khutsufalitsoeng joalo ka servo). Ho ea ka lipehelo tse behiloeng tsa tekanyetso ea JIS ea Japane, ke "mokhoa oa ho laola o nkang boemo, tataiso le boemo ba ntho e le boholo ba taolo le ho latela liphetoho tse sa lekanyetsoang tsa boleng bo lebeletsoeng." Ka bokhutšoanyane, ke sesebelisoa sa taolo se ka latelang bongata ba 'mele joalo ka boemo ba sepheo.
Ho lisebelisoa tsa mochine oa CNC, karolo ea servo drive e bontšoa haholo-holo likarolong tse peli: Ea pele, e nolofalletsa li-axes tse hokahanyang ho sebetsa ka lebelo le fanoeng ke sesebelisoa sa ho laola lipalo; ea bobeli, e nolofalletsa li-axes tsa ho hokahanya hore li behoe ho ea ka boemo bo fanoeng ke sesebelisoa sa ho laola linomoro.
Lintho tsa taolo ea servo drive hangata ke ho falla le lebelo la lilepe tse hokahanyang sesebelisoa sa mochini; actuator ke servo enjene; karolo e laolang le ho matlafatsa letšoao la taelo ea ho kenya hangata e bitsoa servo amplifier (eo hape e tsejoang e le mokhanni, amplifier, servo unit, joalo-joalo), e leng motheo oa servo drive.
Servo drive e ke ke ea sebelisoa feela hammoho le sesebelisoa sa ho laola lipalo empa hape e ka sebelisoa e le mong e le boemo (lebelo) tsamaiso e tsamaeang le eona. Ka hona, hangata e bitsoa servo system. Litsamaisong tsa pele tsa taolo ea lipalo, karolo ea taolo ea maemo e ne e kopantsoe ka kakaretso le CNC, mme servo drive e ne e etsa taolo ea lebelo feela. Ka hona, koloi ea servo hangata e ne e bitsoa yuniti ea taolo ea lebelo.
PLC: PC ke khutsufatso ea Senyesemane ea Programmable Controller. Ka botumo bo ntseng bo eketseha ba likhomphutha tsa botho, ho qoba pherekano le likhomphutha tsa motho (tseo hape li bitsoang li-PC), li-controller tse hlophisehang li se li bitsoa programmable logic controllers (Programmalbe Logic Controller - PLC) kapa li-programmable machine controller (Programmable Machine Controller - PMC). Ka hona, lisebelisoa tsa mochini oa CNC, PC, PLC, le PMC li na le moelelo o tšoanang hantle.
PLC e na le melemo ea karabelo e potlakileng, ts'ebetso e ts'epahalang, ts'ebeliso e bonolo, mananeo a bonolo le ho lokisa liphoso, 'me e khona ho khanna lisebelisoa tsa motlakase tsa mochini ka kotloloho. Ka hona, e sebelisoa haholo e le sesebelisoa sa ho laola se thusang bakeng sa lisebelisoa tsa ho laola lipalo. Hajoale, litsamaiso tse ngata tsa taolo ea lipalo li na le PLC ea kahare bakeng sa ho sebetsana le litaelo tse thusang tsa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, ka hona li nolofatsa haholo sesebelisoa sa taolo ea sesebelisoa sa mochini. Ho phaella moo, ka makhetlo a mangata, ka li-module tse khethehileng tse sebetsang tse kang mochine oa taolo ea axis le module ea boemo ba PLC, PLC e ka boela ea sebelisoa ka ho toba ho finyella taolo ea boemo ba lintlha, taolo ea linear, le taolo e bonolo ea contour, ho etsa lisebelisoa tse khethehileng tsa mochine oa CNC kapa mela ea tlhahiso ea CNC.
Thepa le Molao-motheo oa Ts'ebetso ea Lisebelisoa tsa Mochini oa CNC
Sebopeho sa Motheo sa Lisebelisoa tsa Mochine oa CNC
Lisebelisoa tsa mochini oa CNC ke lisebelisoa tse tloaelehileng tsa ho laola lipalo. Ho hlakisa sebopeho sa mantlha sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, ho bohlokoa pele ho sekaseka ts'ebetso ea ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC bakeng sa likarolo tsa ho sebetsa. Ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC, ho sebetsa likarolo, mehato e latelang e ka sebelisoa:
Ho ea ka litšoantšo le meralo ea likarolo tse lokelang ho sebetsoa, ho sebelisa mekhoa e behiloeng le liforomo tsa lenaneo, ngola motsamao oa lisebelisoa, ts'ebetso ea ts'ebetso, litekanyetso tsa ts'ebetso, litekanyetso tsa ho itšeha, joalo-joalo ka foromo ea litaelo e hlokomelehang ke sistimi ea taolo ea linomoro, ke hore, ngola lenaneo la ts'ebetso.
Kenya lenaneo la ho sebetsa le ngotsoeng ka har'a sesebelisoa sa ho laola linomoro.
Sesebelisoa sa taolo ea lipalo se khetholla le ho sebetsana le lenaneo la ho kenya (khoutu) mme se romela matšoao a taolo a tsamaisanang le lisebelisoa tsa servo drive le lisebelisoa tse thusang tsa taolo ea axis e 'ngoe le e' ngoe ho laola motsamao oa karolo ka 'ngoe ea sesebelisoa sa mochini.
Nakong ea ho sisinyeha, tsamaiso ea lipalo e hloka ho lemoha boemo ba lilepe tsa ho hokahanya tsa sesebelisoa sa mochine, boemo ba li-switches tsa maeto, joalo-joalo ka nako leha e le efe, 'me u li bapise le litlhoko tsa lenaneo ho fumana hore na ketso e latelang ke efe ho fihlela likarolo tse tšoanelehang li sebetsoa.
Motho ea sebetsang a ka shebella le ho hlahloba maemo a ts'ebetso le boemo ba ho sebetsa ba sesebelisoa sa mochine ka nako leha e le efe. Haeba ho hlokahala, ho hlokahala hore ho lokisoe liketso tsa lisebelisoa tsa mochini le mananeo a ts'ebetso ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng le e tšepahalang ea sesebelisoa sa mochini.
Ho ka bonoa hore e le sebopeho sa mantlha sa sesebelisoa sa mochini oa CNC, se lokela ho kenyelletsa: lisebelisoa tsa ho kenya / lihlahisoa, lisebelisoa tsa ho laola lipalo, li-drive tsa servo le lisebelisoa tsa maikutlo, lisebelisoa tse thusang tsa taolo, le sehlopha sa lisebelisoa tsa mochini.
Sebopeho sa Lisebelisoa tsa Mochini oa CNC
Sistimi ea ho laola lipalo e sebelisetsoa ho fihlela taolo ea ts'ebetso ea mochini oa lisebelisoa tsa mochini. Hajoale, boholo ba litsamaiso tsa ho laola lipalo li sebelisa taolo ea linomoro tsa komporo (ke hore, CNC). Sesebelisoa sa ho kenya / se hlahisoang, sesebelisoa sa taolo ea linomoro, servo drive, le sesebelisoa sa maikutlo setšoantšong hammoho li etsa sistimi ea taolo ea linomoro tsa mochini, 'me karolo ea eona e hlalositsoe kaholimo. Se latelang se hlahisa likarolo tse ling ka bokhutšoanyane.
Sesebelisoa sa ho fana ka maikutlo a tekanyo: Ke sehokelo sa ho lemoha sa "loop" e koetsoeng (semi-closed-loop) sesebelisoa sa mochini oa CNC. Karolo ea eona ke ho bona lebelo le phalliso ea phallo ea 'nete ea actuator (joalo ka sets'oants'o sa sesebelisoa) kapa sesebelisoa ka lisebelisoa tsa sejoale-joale tsa litekanyo tse kang pulse encoder, solver, induction synchronizers, gratings, magnetic scales, le lisebelisoa tsa ho lekanya laser, le ho li khutlisetsa ho sesebelisoa sa servo drive kapa sesebelisoa sa ho laola lebelo la sesebelisoa kapa sesebelisoa sa taolo ea lipalo ho fihlela sesebelisoa se tsamaisang lebelo. sepheo sa ho ntlafatsa ho nepahala ha mochini oa motsamao. Boemo ba ho kenya sesebelisoa sa ho lemoha le boemo boo letšoao la ho lemoha le khutlisetsoang morao bo itšetlehile ka sebopeho sa tsamaiso ea linomoro. Li-encoder tsa pulse tse hahelletsoeng ka har'a servo, li-tachometer, le li-grating tsa mela ke likarolo tsa ho lemoha tse sebelisoang hangata.
Ka lebaka la hore li-servos tse tsoetseng pele kaofela li amohela theknoloji ea servo drive ea dijithale (e bitsoang servo ea dijithale), hangata bese e sebelisoa bakeng sa khokahano lipakeng tsa servo drive le sesebelisoa sa taolo ea linomoro; maemong a mangata, lets'oao la maikutlo le hokahane le servo drive mme le fetisetsoa ho sesebelisoa sa taolo ea linomoro ka bese. Ke ka makhetlo a 'maloa feela kapa ha u sebelisa li-drive tsa analog servo (tseo hangata li tsejoang e le analog servo), sesebelisoa sa maikutlo se hloka ho hokahanngoa ka kotloloho ho sesebelisoa sa taolo ea linomoro.
Mokhoa o thusang oa ho laola le mokhoa oa phetisetso ea phepelo ea phepelo: E fumaneha lipakeng tsa sesebelisoa sa taolo ea linomoro le likarolo tsa mochini le li-hydraulic tsa sesebelisoa sa mochini. Karolo ea eona e kholo ke ho amohela lebelo la spindle, tataiso, le tlhahiso ea litaelo tsa ho qala / ho emisa ka sesebelisoa sa taolo ea linomoro; khetho ea lisebelisoa le litaelo tsa phapanyetsano; litaelo tsa ho qala / emisa tsa lisebelisoa tsa ho pholisa le ho tlotsa; matshwao a thusang a kang ho hlephisa le ho kokota ha disebediswa tsa mosebetsi le dikarolo tsa disebediswa tsa motjhini, indexing ya tafole ya mosebetsi, le matshwao a boemo ba ditopo tsa ho lemoha mochining. Kamora ho bokelloa ho hlokahalang, kahlolo e utloahalang, le matlafatso ea matla, li-actuator tse tsamaellanang li khannoa ka kotloloho ho khanna lisebelisoa tsa mochini, li-hydraulic, le lisebelisoa tsa pneumatic tsa sesebelisoa sa mochini ho phethela liketso tse boletsoeng ke litaelo. Hangata e entsoe ka PLC le potoloho e matla ea hona joale ea taolo. PLC e ka kopanngoa le CNC ka sebopeho (PLC e hahiloeng) kapa e batla e ikemetse (PLC ea ka ntle).
'Mele oa sesebelisoa sa mochini, ke hore, sebopeho sa mochini oa mochini oa CNC, o boetse o entsoe ka litsamaiso tse kholo tsa ho khanna, litsamaiso tsa phepelo ea phepelo, libethe, litafole tsa ts'ebetso, lisebelisoa tse thusang tsa ho sisinyeha, sistimi ea hydraulic le pneumatic, sistimi ea lubrication, lisebelisoa tse pholileng, ho tlosa chip, lits'ebetso tsa ts'ireletso le likarolo tse ling. Leha ho le joalo, ho fihlela litlhoko tsa taolo ea lipalo le ho fana ka papali e felletseng ea ts'ebetso ea mochini oa mochini, e bile le liphetoho tse kholo mabapi le sebopeho sa kakaretso, moralo oa ponahalo, sebopeho sa sistimi ea phetisetso, sistimi ea lisebelisoa le ts'ebetso ea ts'ebetso. Likarolo tsa mochini oa sesebelisoa sa mochini li kenyelletsa bethe, lebokose, kholomo, seporo sa tataiso, tafole ea ho sebetsa, spindle, mochini oa phepelo, mochini oa phapanyetsano ea lisebelisoa, jj.
Molao-motheo oa CNC Machining
Ka lithulusi tsa setso tšepe ho itšeha mochini, ha ho sebetsa likarolo, opareitara e hloka ho tsoela pele ho fetola meedi tse kang motsamao trajectory le lebelo la motsamao oa sesebelisoa ho ea ka litlhoko tsa ho taka, e le hore sesebelisoa se etsa ho itšeha tshebetso holim'a workpiece 'me qetellong e sebetsa likarolo tse tšoanelehang.
Ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC ha e le hantle e sebelisa molao-motheo oa "phapang". Molao-motheo oa eona oa ts'ebetso le ts'ebetso li ka hlalosoa ka bokhutšoanyane ka tsela e latelang:
Ho ea ka sesebelisoa se hlokoang ke lenaneo la ts'ebetso, sesebelisoa sa ho laola lipalo se arola tselana ho latela li-axes tse tsamaisanang tsa mochine o nang le palo e fokolang ea ho sisinyeha (ho lekana le pulse) (△X, △Y ho Setšoantšo sa 1-2) le ho bala palo ea li-pulse tseo axis e 'ngoe le e' ngoe e lokelang ho tsamaea ka eona.
Ka "interpolation" software kapa "interpolation" calculator ea mochine oa ho laola lipalo, trajectory e hlokahalang e kenyelelitsoe polyline e lekanang ka lihlopha tsa "minimum movement unit" 'me polyline e kentsoeng e haufi le mokhoa oa theory e fumanoa.
Ho ea ka trajectory ea polyline e kentsoeng, sesebelisoa sa ho laola lipalo se tsoela pele ho abela li-pulse tsa ho fepa ho lilepe tse tsamaisanang le lilepe tse tsamaisanang le ho etsa hore lilepe tsa ho hokahanya tsa mochine oa mochine li tsamaee ho ea ka li-pulse tse fanoeng ka servo drive.
Ho ka bonoa hore: Ntlha ea pele, hafeela palo e fokolang ea motsamao (pulse e lekanang) ea sesebelisoa sa mochini oa CNC e nyane ka ho lekaneng, polyline e kentsoeng e sebelisitsoeng e ka nkeloa sebaka ka mokhoa o ts'oanang bakeng sa lekhalo la theory. Ea bobeli, hafeela mokhoa oa ho fana ka pulse oa li-axes tse hokahanyang o fetoha, sebopeho sa polyline e kentsoeng se ka fetoloa, kahoo se finyella morero oa ho fetola mokhoa oa ho sebetsa. Ea boraro, ha feela makhetlo a…