《Mekhoa ea ho Felisa ho Oscillation ea CNC Machine Tools》
Lisebelisoa tsa mochini oa CNC li phetha karolo ea bohlokoa tlhahisong ea kajeno ea indasteri. Leha ho le joalo, bothata ba ho oscillation hangata bo hlasela basebetsi le bahlahisi. Mabaka a ho oscillation ha lisebelisoa tsa mochini oa CNC a batla a rarahane. Ntle le lintlha tse ngata tse kang likheo tsa phetisetso tse ke keng tsa tlosoa, deformation elastic, le khanyetso ea likhohlano karolong ea mochini, tšusumetso ea liparamente tse amehang tsa sistimi ea servo le eona ke karolo ea bohlokoa. Hona joale, moetsi oa lisebelisoa tsa mochine oa CNC o tla hlahisa ka ho qaqileng mekhoa ea ho felisa ho senyeha ha lisebelisoa tsa mochine oa CNC.
I. Ho fokotsa phaello ea loop ea boemo
Proportional-integral-derivative controller ke taolo ea mesebetsi e mengata e bapalang karolo ea bohlokoa ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC. Ha e khone ho etsa phaello e leka-lekaneng ka mats'oao a hona joale le a voltage, empa hape e ka lokisa bothata bo salletseng kapa bo etellang pele ba lets'oao la tlhahiso. Ka linako tse ling liphoso tsa oscillation li etsahala ka lebaka la ho lagging kapa ho etella pele ha tlhahiso ea hona joale le voltage. Ka nako ena, PID e ka sebelisoa ho fetola karolo ea tlhahiso ea hona joale le motlakase.
Phaello ea loop ea boemo ke paramente ea bohlokoa tsamaisong ea taolo ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC. Ha phaello ea loop ea boemo e le holimo haholo, sisteme e na le maikutlo a feteletseng ho liphoso tsa boemo mme e tloaetse ho baka oscillation. Ho fokotsa phaello ea loop ea boemo ho ka fokotsa lebelo la karabo ea tsamaiso mme kahoo ho fokotsa monyetla oa ho oscillation.
Ha o lokisa phaello ea loop ea boemo, e hloka ho hlophisoa ka mokhoa o utloahalang ho latela mohlala oa sesebelisoa sa mochini le litlhoko tsa ts'ebetso. Ka kakaretso, phaello ea loop ea boemo e ka fokotsoa ho ea boemong bo batlang bo le tlase pele, ebe butle-butle ea eketseha ha u ntse u shebile ts'ebetso ea mochine ho fihlela boleng bo nepahetseng bo ka finyellang litlhoko tsa ho nepahala ha ts'ebetso le ho qoba oscillation e fumanoa.
Proportional-integral-derivative controller ke taolo ea mesebetsi e mengata e bapalang karolo ea bohlokoa ho lisebelisoa tsa mochini oa CNC. Ha e khone ho etsa phaello e leka-lekaneng ka mats'oao a hona joale le a voltage, empa hape e ka lokisa bothata bo salletseng kapa bo etellang pele ba lets'oao la tlhahiso. Ka linako tse ling liphoso tsa oscillation li etsahala ka lebaka la ho lagging kapa ho etella pele ha tlhahiso ea hona joale le voltage. Ka nako ena, PID e ka sebelisoa ho fetola karolo ea tlhahiso ea hona joale le motlakase.
Phaello ea loop ea boemo ke paramente ea bohlokoa tsamaisong ea taolo ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC. Ha phaello ea loop ea boemo e le holimo haholo, sisteme e na le maikutlo a feteletseng ho liphoso tsa boemo mme e tloaetse ho baka oscillation. Ho fokotsa phaello ea loop ea boemo ho ka fokotsa lebelo la karabo ea tsamaiso mme kahoo ho fokotsa monyetla oa ho oscillation.
Ha o lokisa phaello ea loop ea boemo, e hloka ho hlophisoa ka mokhoa o utloahalang ho latela mohlala oa sesebelisoa sa mochini le litlhoko tsa ts'ebetso. Ka kakaretso, phaello ea loop ea boemo e ka fokotsoa ho ea boemong bo batlang bo le tlase pele, ebe butle-butle ea eketseha ha u ntse u shebile ts'ebetso ea mochine ho fihlela boleng bo nepahetseng bo ka finyellang litlhoko tsa ho nepahala ha ts'ebetso le ho qoba oscillation e fumanoa.
II. Phetoho ea parameter ea sistimi e koetsoeng ea loop servo
Sistimi ea servo ea semi-closed-loop
Litsamaiso tse ling tsa CNC servo li sebelisa lisebelisoa tse koetsoeng tse koetsoeng. Ha ho lokisoa sistimi ea semi-closed-loop servo, hoa hlokahala ho etsa bonnete ba hore sistimi ea lehae ea semi-closed-loop ha e sisinyehe. Kaha tsamaiso ea servo e koetsoeng ka ho feletseng e etsa phetoho ea parameter ka lebaka la hore tsamaiso ea eona ea sebaka sa sebaka sa "semi-closed-loop" e tsitsitse, tse peli li tšoana le mekhoa ea ho lokisa.
Sistimi ea semi-closed-loop servo ka tsela e sa tobang e fepa tlhahisoleseling ea boemo ba sesebelisoa sa mochini ka ho bona lebelo la ho potoloha kapa lebelo la enjene. Ha u lokisa li-parameter, lintlha tse latelang li hloka ho ela hloko:
(1) Li-parameter tsa loop ea lebelo: Litlhophiso tsa ho fumana lebelo la loop le nako e sa khaotseng ea nako li na le tšusumetso e kholo ho botsitso le lebelo la karabo ea sistimi. Phaello e phahameng haholo ea loop e tla lebisa ho karabelo ea sistimi e potlakileng mme e tloaetse ho hlahisa oscillation; ha nako e telele haholo e sa fetoheng e tla fokotsa karabelo ea sistimi mme e ame ts'ebetso ea ts'ebetso.
(2) Boemo ba loop parameters: Tokiso ea boemo ba loop ea phaello le li-parameter tsa filthara li ka ntlafatsa boemo bo nepahetseng le botsitso ba tsamaiso. Ho phahama haholo ha loop ho tla baka ho oscillation, 'me sefe se ka sefa lerata le phahameng haholo ho lets'oao la maikutlo le ho ntlafatsa botsitso ba sistimi.
Sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo
Sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo e hlokomela taolo e nepahetseng ea boemo ka ho lemoha ka kotloloho boemo ba 'nete ba sesebelisoa sa mochini. Ha u lokisa tsamaiso ea servo e koetsoeng ka ho feletseng, litekanyetso li lokela ho khethoa ka hloko ho netefatsa botsitso le ho nepahala ha tsamaiso.
Phetoho ea paramethara ea sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo e kenyelletsa lintlha tse latelang:
(1) Position loop gain: Joalo ka mokhoa oa semi-closed-loop system, phaello e phahameng haholo ea loop e tla lebisa ho oscillation. Leha ho le joalo, kaha tsamaiso e koetsoeng ka ho feletseng e lemoha liphoso tsa boemo ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane, phaello ea loop ea boemo e ka behoa holimo ho ntlafatsa boemo bo nepahetseng ba tsamaiso.
(2) Li-parameter tsa loop ea lebelo: Litlhophiso tsa ho fumana lebelo la loop le nako ea bohlokoa li hloka ho fetoloa ho latela litšobotsi tse matla le litlhoko tsa ts'ebetso ea sesebelisoa sa mochini. Ka kakaretso, phaello ea loop ea lebelo e ka beoa holimo hanyane ho feta ea semi-closed-loop system ho ntlafatsa lebelo la karabo ea sistimi.
(3) Filter parameters: Sistimi e koetsoeng ka botlalo e khona ho utloa lerata le lets'oao la maikutlo, ka hona ho tlameha ho hlophisoa liparamente tse nepahetseng tsa filthara ho sefa lerata. Khetho ea mofuta le paramente ea filthara e lokela ho fetoloa ho latela maemo a ts'ebeliso e khethehileng.
Sistimi ea servo ea semi-closed-loop
Litsamaiso tse ling tsa CNC servo li sebelisa lisebelisoa tse koetsoeng tse koetsoeng. Ha ho lokisoa sistimi ea semi-closed-loop servo, hoa hlokahala ho etsa bonnete ba hore sistimi ea lehae ea semi-closed-loop ha e sisinyehe. Kaha tsamaiso ea servo e koetsoeng ka ho feletseng e etsa phetoho ea parameter ka lebaka la hore tsamaiso ea eona ea sebaka sa sebaka sa "semi-closed-loop" e tsitsitse, tse peli li tšoana le mekhoa ea ho lokisa.
Sistimi ea semi-closed-loop servo ka tsela e sa tobang e fepa tlhahisoleseling ea boemo ba sesebelisoa sa mochini ka ho bona lebelo la ho potoloha kapa lebelo la enjene. Ha u lokisa li-parameter, lintlha tse latelang li hloka ho ela hloko:
(1) Li-parameter tsa loop ea lebelo: Litlhophiso tsa ho fumana lebelo la loop le nako e sa khaotseng ea nako li na le tšusumetso e kholo ho botsitso le lebelo la karabo ea sistimi. Phaello e phahameng haholo ea loop e tla lebisa ho karabelo ea sistimi e potlakileng mme e tloaetse ho hlahisa oscillation; ha nako e telele haholo e sa fetoheng e tla fokotsa karabelo ea sistimi mme e ame ts'ebetso ea ts'ebetso.
(2) Boemo ba loop parameters: Tokiso ea boemo ba loop ea phaello le li-parameter tsa filthara li ka ntlafatsa boemo bo nepahetseng le botsitso ba tsamaiso. Ho phahama haholo ha loop ho tla baka ho oscillation, 'me sefe se ka sefa lerata le phahameng haholo ho lets'oao la maikutlo le ho ntlafatsa botsitso ba sistimi.
Sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo
Sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo e hlokomela taolo e nepahetseng ea boemo ka ho lemoha ka kotloloho boemo ba 'nete ba sesebelisoa sa mochini. Ha u lokisa tsamaiso ea servo e koetsoeng ka ho feletseng, litekanyetso li lokela ho khethoa ka hloko ho netefatsa botsitso le ho nepahala ha tsamaiso.
Phetoho ea paramethara ea sistimi ea servo e koetsoeng ka botlalo e kenyelletsa lintlha tse latelang:
(1) Position loop gain: Joalo ka mokhoa oa semi-closed-loop system, phaello e phahameng haholo ea loop e tla lebisa ho oscillation. Leha ho le joalo, kaha tsamaiso e koetsoeng ka ho feletseng e lemoha liphoso tsa boemo ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane, phaello ea loop ea boemo e ka behoa holimo ho ntlafatsa boemo bo nepahetseng ba tsamaiso.
(2) Li-parameter tsa loop ea lebelo: Litlhophiso tsa ho fumana lebelo la loop le nako ea bohlokoa li hloka ho fetoloa ho latela litšobotsi tse matla le litlhoko tsa ts'ebetso ea sesebelisoa sa mochini. Ka kakaretso, phaello ea loop ea lebelo e ka beoa holimo hanyane ho feta ea semi-closed-loop system ho ntlafatsa lebelo la karabo ea sistimi.
(3) Filter parameters: Sistimi e koetsoeng ka botlalo e khona ho utloa lerata le lets'oao la maikutlo, ka hona ho tlameha ho hlophisoa liparamente tse nepahetseng tsa filthara ho sefa lerata. Khetho ea mofuta le paramente ea filthara e lokela ho fetoloa ho latela maemo a ts'ebeliso e khethehileng.
III. Ho amohela ts'ebetso ea khatello e phahameng ea maqhubu
Puisano e kaholimo e mabapi le mokhoa oa ho ntlafatsa li-parameter bakeng sa oscillation ea maqhubu a tlase. Ka linako tse ling, sistimi ea CNC ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC e tla hlahisa matšoao a maikutlo a nang le li-harmonics tsa maqhubu a holimo ka lebaka la mabaka a itseng a oscillation karolong ea mochini, e etsang hore torque e tsoang e se ke ea tsitsa mme ka hona e hlahise vibrate. Bakeng sa boemo bona bo phahameng ba oscillation, sehokelo sa pele sa ho sefa se tlase se ka eketsoa ho loop ea lebelo, e leng filthara ea torque.
Sefahla sa torque se ka sefa hantle li-harmonics tsa maqhubu a phahameng ka har'a lets'oao la maikutlo, sa etsa hore torque ea tlhahiso e tsitse le ho fokotsa ho thothomela. Ha u khetha liparamente tsa filthara ea torque, lintlha tse latelang li lokela ho nahanoa:
(1) Maqhubu a Cutoff: Leqhubu la cutoff le etsa qeto ea tekanyo ea ho fokotsa filthara ho lipontšo tsa maqhubu a phahameng. Maqhubu a tlase haholo a tla ama lebelo la karabelo la sistimi, athe maqhubu a phahameng haholo a ke keng a khona ho sefa li-harmonic tsa maqhubu a holimo.
(2) Mofuta oa filthara: Mefuta e tloaelehileng ea filthara e kenyelletsa filthara ea Butterworth, filthara ea Chebyshev, joalo-joalo Mefuta e fapaneng ea li-filters e na le litšobotsi tse fapaneng tsa karabo ea makhetlo a mangata 'me e hloka ho khethoa ho latela boemo bo itseng ba kopo.
(3) Tlhophiso ea filthara: Ha taelo ea filthara e phahame, e ntlafatsa phello ea ho fokotsa matšoao a maqhubu a phahameng, empa ka nako e ts'oanang, e tla eketsa moroalo oa computational oa sistimi. Ha u khetha tlhophiso ea filthara, ts'ebetso le lisebelisoa tsa computational tsa sistimi li hloka ho nahanoa ka botlalo.
Puisano e kaholimo e mabapi le mokhoa oa ho ntlafatsa li-parameter bakeng sa oscillation ea maqhubu a tlase. Ka linako tse ling, sistimi ea CNC ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC e tla hlahisa matšoao a maikutlo a nang le li-harmonics tsa maqhubu a holimo ka lebaka la mabaka a itseng a oscillation karolong ea mochini, e etsang hore torque e tsoang e se ke ea tsitsa mme ka hona e hlahise vibrate. Bakeng sa boemo bona bo phahameng ba oscillation, sehokelo sa pele sa ho sefa se tlase se ka eketsoa ho loop ea lebelo, e leng filthara ea torque.
Sefahla sa torque se ka sefa hantle li-harmonics tsa maqhubu a phahameng ka har'a lets'oao la maikutlo, sa etsa hore torque ea tlhahiso e tsitse le ho fokotsa ho thothomela. Ha u khetha liparamente tsa filthara ea torque, lintlha tse latelang li lokela ho nahanoa:
(1) Maqhubu a Cutoff: Leqhubu la cutoff le etsa qeto ea tekanyo ea ho fokotsa filthara ho lipontšo tsa maqhubu a phahameng. Maqhubu a tlase haholo a tla ama lebelo la karabelo la sistimi, athe maqhubu a phahameng haholo a ke keng a khona ho sefa li-harmonic tsa maqhubu a holimo.
(2) Mofuta oa filthara: Mefuta e tloaelehileng ea filthara e kenyelletsa filthara ea Butterworth, filthara ea Chebyshev, joalo-joalo Mefuta e fapaneng ea li-filters e na le litšobotsi tse fapaneng tsa karabo ea makhetlo a mangata 'me e hloka ho khethoa ho latela boemo bo itseng ba kopo.
(3) Tlhophiso ea filthara: Ha taelo ea filthara e phahame, e ntlafatsa phello ea ho fokotsa matšoao a maqhubu a phahameng, empa ka nako e ts'oanang, e tla eketsa moroalo oa computational oa sistimi. Ha u khetha tlhophiso ea filthara, ts'ebetso le lisebelisoa tsa computational tsa sistimi li hloka ho nahanoa ka botlalo.
Ntle le moo, molemong oa ho felisa ho ts'oaroa ha lisebelisoa tsa mochini oa CNC, mehato e latelang le eona e ka nkuoa:
Ntlafatsa sebopeho sa mochini
Lekola likarolo tsa mochini oa sesebelisoa sa mochini, joalo ka liporo tse tataisang, likurufu tsa lead, li-bearings, joalo-joalo, ho netefatsa hore ho nepahala ha tsona le tumello e lekanang li fihlela litlhoko. Bakeng sa likarolo tse senyehileng haholo, li khutlise kapa u li lokise ka nako. Ka nako e ts'oanang, ka mokhoa o utloahalang fetola boima ba 'mele le ho leka-lekana ha sesebelisoa sa mochine ho fokotsa tlhahiso ea mochine oa vibrate.
Ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso ea tsamaiso ea taolo
Sistimi ea taolo ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC e angoa habonolo ke tšitiso ea kantle, joalo ka tšitiso ea motlakase, ho feto-fetoha ha matla, joalo-joalo E le ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso ea sistimi ea taolo, mehato e latelang e ka nkuoa:
(1) Amohela likhoele tse sirelelitsoeng le mehato ea ho theola fatše ho fokotsa tšusumetso ea tšitiso ea motlakase.
(2) Kenya lihloela tsa motlakase ho tsitsisa motlakase oa phepelo ea motlakase.
(3) Ntlafatsa algorithm ea software ea sistimi ea taolo ho ntlafatsa ts'ebetso e khahlanong le tšitiso ea sistimi.
Tlhokomelo ea kamehla le tlhokomelo
Kamehla hlokomela le ho hlokomela lisebelisoa tsa mochini oa CNC, hloekisa likarolo tse fapaneng tsa sesebelisoa sa mochini, lekola maemo a ts'ebetso a sistimi ea lubrication le sistimi e pholileng, 'me u nkele likarolo tse tsofetseng le oli e tlotsang ka nako. Sena se ka netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sesebelisoa sa mochini le ho fokotsa ketsahalo ea oscillation.
Ntlafatsa sebopeho sa mochini
Lekola likarolo tsa mochini oa sesebelisoa sa mochini, joalo ka liporo tse tataisang, likurufu tsa lead, li-bearings, joalo-joalo, ho netefatsa hore ho nepahala ha tsona le tumello e lekanang li fihlela litlhoko. Bakeng sa likarolo tse senyehileng haholo, li khutlise kapa u li lokise ka nako. Ka nako e ts'oanang, ka mokhoa o utloahalang fetola boima ba 'mele le ho leka-lekana ha sesebelisoa sa mochine ho fokotsa tlhahiso ea mochine oa vibrate.
Ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso ea tsamaiso ea taolo
Sistimi ea taolo ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC e angoa habonolo ke tšitiso ea kantle, joalo ka tšitiso ea motlakase, ho feto-fetoha ha matla, joalo-joalo E le ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso ea sistimi ea taolo, mehato e latelang e ka nkuoa:
(1) Amohela likhoele tse sirelelitsoeng le mehato ea ho theola fatše ho fokotsa tšusumetso ea tšitiso ea motlakase.
(2) Kenya lihloela tsa motlakase ho tsitsisa motlakase oa phepelo ea motlakase.
(3) Ntlafatsa algorithm ea software ea sistimi ea taolo ho ntlafatsa ts'ebetso e khahlanong le tšitiso ea sistimi.
Tlhokomelo ea kamehla le tlhokomelo
Kamehla hlokomela le ho hlokomela lisebelisoa tsa mochini oa CNC, hloekisa likarolo tse fapaneng tsa sesebelisoa sa mochini, lekola maemo a ts'ebetso a sistimi ea lubrication le sistimi e pholileng, 'me u nkele likarolo tse tsofetseng le oli e tlotsang ka nako. Sena se ka netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sesebelisoa sa mochini le ho fokotsa ketsahalo ea oscillation.
Qetellong, ho tlosa oscillation ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC ho hloka ho nahanoa ka botlalo ka lintlha tsa mochini le tsa motlakase. Ka ho fetola maemo a sistimi ea servo ka mokhoa o nepahetseng, ho amohela ts'ebetso ea khatello e phahameng ea maqhubu, ho ntlafatsa sebopeho sa mochini, ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso ea sistimi ea taolo, le ho boloka le ho hlokomela khafetsa, ketsahalo ea oscillation e ka fokotsoa ka nepo mme ho nepahala le botsitso ba sesebelisoa sa mochini ho ka ntlafatsoa.