"Tlhaloso e Felletseng ea Sebopeho le Litlhoko tsa Setsi sa Servo bakeng sa Litsi tsa Machining"
I. Sebopeho sa tsamaiso ea servo bakeng sa litsi tsa machining
Litsing tsa sejoale-joale tsa mochini, sistimi ea servo e bapala karolo ea bohlokoa. E entsoe ka li-circuits tsa servo, lisebelisoa tsa servo drive, mekhoa ea phetisetso ea mochini, le likarolo tse sebetsang.
Mosebetsi o ka sehloohong oa sistimi ea servo ke ho amohela lebelo la phepelo le matšoao a taelo ea phalliso a fanoeng ke sistimi ea taolo ea linomoro. Ntlha ea pele, potoloho ea servo drive e tla etsa phetoho e itseng le ho matlafatsa matla ho matšoao ana a taelo. Ebe, ka lisebelisoa tsa servo drive joalo ka li-stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, joalo-joalo, le mekhoa ea phetisetso ea mochini, likarolo tse sebetsang joalo ka mochini o sebetsang oa mochini le li-spindle headstock li khannoa ho fihlela phepelo ea mosebetsi le motsamao o potlakileng. Ho ka boleloa hore mechineng ea ho laola lipalo, mochine oa CNC o tšoana le "boko" bo fanang ka litaelo, ha tsamaiso ea servo e le mochine oa tsamaiso, joaloka "maoto" a mochine oa ho laola lipalo, 'me o ka phethahatsa ka nepo litaelo tsa ho sisinyeha ho tloha mochine oa CNC.
Ha ho bapisoa le litsamaiso tsa ho khanna tsa lisebelisoa tsa mochini o akaretsang, sistimi ea servo ea litsi tsa machining e na le phapang ea bohlokoa. E ka khona ho laola ka nepo lebelo la motsamao le boemo ba likarolo tsa actuating ho latela matšoao a taelo, 'me e ka hlokomela motsamao oa motsamao o kopantsoeng ke likarolo tse' maloa tse sebetsang tse tsamaeang ho latela melao e itseng. Sena se hloka hore tsamaiso ea servo e be le tekanyo e phahameng ea ho nepahala, botsitso, le bokhoni ba ho arabela ka potlako.
Litsing tsa sejoale-joale tsa mochini, sistimi ea servo e bapala karolo ea bohlokoa. E entsoe ka li-circuits tsa servo, lisebelisoa tsa servo drive, mekhoa ea phetisetso ea mochini, le likarolo tse sebetsang.
Mosebetsi o ka sehloohong oa sistimi ea servo ke ho amohela lebelo la phepelo le matšoao a taelo ea phalliso a fanoeng ke sistimi ea taolo ea linomoro. Ntlha ea pele, potoloho ea servo drive e tla etsa phetoho e itseng le ho matlafatsa matla ho matšoao ana a taelo. Ebe, ka lisebelisoa tsa servo drive joalo ka li-stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, joalo-joalo, le mekhoa ea phetisetso ea mochini, likarolo tse sebetsang joalo ka mochini o sebetsang oa mochini le li-spindle headstock li khannoa ho fihlela phepelo ea mosebetsi le motsamao o potlakileng. Ho ka boleloa hore mechineng ea ho laola lipalo, mochine oa CNC o tšoana le "boko" bo fanang ka litaelo, ha tsamaiso ea servo e le mochine oa tsamaiso, joaloka "maoto" a mochine oa ho laola lipalo, 'me o ka phethahatsa ka nepo litaelo tsa ho sisinyeha ho tloha mochine oa CNC.
Ha ho bapisoa le litsamaiso tsa ho khanna tsa lisebelisoa tsa mochini o akaretsang, sistimi ea servo ea litsi tsa machining e na le phapang ea bohlokoa. E ka khona ho laola ka nepo lebelo la motsamao le boemo ba likarolo tsa actuating ho latela matšoao a taelo, 'me e ka hlokomela motsamao oa motsamao o kopantsoeng ke likarolo tse' maloa tse sebetsang tse tsamaeang ho latela melao e itseng. Sena se hloka hore tsamaiso ea servo e be le tekanyo e phahameng ea ho nepahala, botsitso, le bokhoni ba ho arabela ka potlako.
II. Litlhoko tsa tsamaiso ea servo
- Ho nepahala ho phahameng
Mechini ea taolo ea linomoro e sebetsa ka bo eona ho latela lenaneo le reriloeng esale pele. Ka hona, ho sebetsa ka mokhoa o nepahetseng le oa boleng bo holimo, sistimi ea servo ka boeona e tlameha ho ba le ho nepahala ho holimo. Ka kakaretso, ho nepahala ho lokela ho fihla boemong ba micron. Lebaka ke hobane tlhahisong ea sejoale-joale, litlhoko tse nepahetseng tsa lisebelisoa tsa mosebetsi li ntse li phahama le ho feta. Haholo-holo mafapheng a kang a sefofane, tlhahiso ea likoloi le thepa ea elektronike, esita le phoso e nyenyane e ka baka liphello tse tebileng.
Ho fihlella taolo e nepahetseng ea maemo a holimo, sistimi ea servo e hloka ho amohela mahlale a tsoetseng pele a sensor joalo ka li-encoder le babusi ba grating ho lekola boemo le lebelo la likarolo tse sebetsang ka nako ea nnete. Ka nako e ts'oanang, sesebelisoa sa servo drive se boetse se hloka ho ba le algorithm e phahameng ea ho laola ho laola ka nepo lebelo le torque ea motlakase. Ho phaella moo, ho nepahala ha mochine oa phetisetso ea mechine ho boetse ho na le phello ea bohlokoa ho nepahala ha tsamaiso ea servo. Ka hona, ha ho etsoa le ho etsa litsi tsa mochini oa mochini, hoa hlokahala ho khetha likarolo tsa phetisetso e nepahetseng haholo joalo ka li-screws tsa bolo le litataiso tsa mela ho netefatsa litlhoko tse nepahetseng tsa sistimi ea servo. - Karabelo e potlakileng ea lebelo
Karabelo e potlakileng ke e 'ngoe ea matšoao a bohlokoa a boleng bo matla ba sistimi ea servo. E hloka hore tsamaiso ea servo e be le phoso e nyenyane e latelang ho latela letšoao la taelo, 'me e be le karabelo e potlakileng le botsitso bo botle. Ka ho khetheha, ho hlokahala hore ka mor'a tlhahiso e fanoeng, tsamaiso e ka fihla kapa ea tsosolosa boemo ba pele bo tsitsitseng ka nako e khutšoanyane, ka kakaretso ka hare ho 200ms kapa esita le tse ngata tsa milliseconds.
Bokhoni ba karabelo e potlakileng bo na le phello ea bohlokoa ts'ebetsong ea ts'ebetso le boleng ba ts'ebetso ea litsi tsa machining. Ka machining a lebelo le phahameng, nako ea ho kopana pakeng tsa sesebelisoa le workpiece e khutšoanyane haholo. Sistimi ea servo e hloka ho khona ho arabela lets'oao la taelo kapele le ho lokisa boemo le lebelo la sesebelisoa ho netefatsa ho nepahala ha ts'ebetso le boleng ba bokaholimo. Ka nako e ts'oanang, ha ho sebetsa li-workpieces tse nang le libopeho tse rarahaneng, tsamaiso ea servo e hloka ho khona ho arabela ka potlako liphetohong tsa matšoao a litaelo le ho hlokomela taolo ea li-axis tse ngata ho netefatsa ho nepahala le ho sebetsa hantle.
Ho ntlafatsa bokhoni ba karabelo e potlakileng ea sistimi ea servo, lisebelisoa tse phahameng tsa ts'ebetso ea servo drive le li-algorithms tsa taolo li hloka ho amoheloa. Mohlala, ho sebelisa li-motors tsa AC servo, tse nang le lebelo la ho arabela ka potlako, torque e kholo, le lebelo le pharalletseng la taolo ea lebelo, li ka fihlela litlhoko tsa machining tse potlakileng tsa litsi tsa mochini. Ka nako e ts'oanang, ho amohela li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele joalo ka taolo ea PID, taolo e makatsang, le taolo ea marang-rang ea neural e ka ntlafatsa lebelo la karabelo le botsitso ba sistimi ea servo. - Lebelo le leholo la taolo ea lebelo
Ka lebaka la lisebelisoa tse fapaneng tsa ho itšeha, lisebelisoa tsa mosebetsi, le litlhoko tsa ho sebetsa, ho etsa bonnete ba hore mechine ea ho laola lipalo e ka fumana maemo a molemo ka ho fetisisa a ho itšeha tlas'a maemo leha e le afe, tsamaiso ea servo e tlameha ho ba le lebelo le lekaneng la taolo ea lebelo. E ka kopana le litlhoko tsa machining tsa lebelo le phahameng le litlhoko tsa phepelo ea lebelo le tlase.
Ka machining a lebelo le phahameng, sistimi ea servo e hloka ho fana ka lebelo le phahameng le ho potlakisa ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso. Ha o ntse o fepa ka lebelo le tlase, sistimi ea servo e hloka ho khona ho fana ka torque e tsitsitseng ea lebelo le tlase ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le boleng ba bokaholimo. Ka hona, lebelo la taolo ea lebelo la sistimi ea servo ka kakaretso le hloka ho fihla liketeng tse 'maloa kapa esita le mashome a likete a liphetohelo ka motsotso.
Ho fihlella lebelo le leholo la taolo ea lebelo, lisebelisoa tse phahameng tsa ts'ebetso ea servo drive le mekhoa ea taolo ea lebelo li hloka ho amoheloa. Mohlala, ho sebelisa thekenoloji ea taolo ea lebelo la lebelo le fapaneng la AC ho ka hlokomela taolo ea lebelo le se nang mohato la koloi, ka mefuta e mengata ea taolo ea lebelo, ts'ebetso e phahameng, le ts'epahalo e ntle. Ka nako e ts'oanang, ho amohela li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele joalo ka taolo ea vector le taolo e tobileng ea torque ho ka ntlafatsa ts'ebetso ea taolo ea lebelo le katleho ea enjene. - Ho tšepahala ho phahameng
Sekhahla sa ts'ebetso ea mechini e laolang lipalo e phahame haholo, 'me hangata e sebetsa e sa khaotse ka lihora tse 24. Ka hona, ho hlokahala hore ba sebetse ka botšepehi. Ho tšepahala ha tsamaiso hangata ho itšetlehile ka boleng ba karolelano ea bolelele ba nako pakeng tsa ho hlōleha, ke hore, nako e tloaelehileng ntle le ho hlōleha. Ha nako ena e le telele, ho molemo.
Ho ntlafatsa ts'epahalo ea sistimi ea servo, likarolo tsa boleng bo holimo le lits'ebetso tse tsoetseng pele tsa tlhahiso li hloka ho amoheloa. Ka nako e ts'oanang, ho hlokahala tlhahlobo e tiileng le taolo ea boleng ba sistimi ea servo ho netefatsa ts'ebetso ea eona e tsitsitseng le e tšepahalang. Ho feta moo, ho hlokahala hore ho amoheloe mekhoa e sa hlokahaleng ea ho etsa moralo le mekhoa ea ho hlahloba liphoso ho ntlafatsa bokhoni ba tsamaiso ea ho mamella liphoso le ho hlahloba liphoso e le hore e ka lokisoa ka nako ha phoso e etsahala le ho etsa bonnete ba hore setsi sa mechine se sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng. - Torque e kholo ka lebelo le tlase
Mechini e laolang lipalo hangata e etsa ho itšeha ho boima ka lebelo le tlase. Ka hona, tsamaiso ea servo ea lijo e hlokeha ho ba le tlhahiso e kholo ea torque ka lebelo le tlaase ho finyella litlhoko tsa ho itšeha.
Nakong ea ho itšeha ho boima, matla a ho itšeha pakeng tsa sesebelisoa le workpiece e kholo haholo. Sistimi ea servo e hloka ho khona ho fana ka torque e lekaneng ho hlola matla a ho itšeha le ho netefatsa tsoelo-pele e ntle ea ts'ebetso. Ho fihlela tlhahiso ea lebelo le tlase la torque e phahameng, lisebelisoa tse phahameng tsa ts'ebetso ea servo drive le li-motors li hloka ho amoheloa. Mohlala, ho sebelisa li-motor synchronous motors tse sa feleng, tse nang le torque e phahameng haholo, ts'ebetso e phahameng, le ts'epahalo e ntle, li ka fihlela litlhoko tse tlase tsa lebelo le phahameng tsa litsi tsa mochini. Ka nako e ts'oanang, ho amohela li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele joalo ka taolo ea torque e otlolohileng ho ka ntlafatsa bokhoni ba tlhahiso ea torque le katleho ea enjene.
Qetellong, tsamaiso ea servo ea litsi tsa machining ke karolo ea bohlokoa ea mechine ea ho laola lipalo. Ts'ebetso ea eona e ama ka kotloloho ts'ebetso e nepahetseng, ts'ebetso, le ts'epahalo ea litsi tsa machining. Ka hona, ha ho etsoa le ho etsa litsi tsa machining, sebopeho le litlhoko tsa sistimi ea servo li hloka ho nahanoa ka botlalo, 'me ho hlokahala hore ho khethoe mahlale a tsoetseng pele le lisebelisoa ho ntlafatsa ts'ebetso le boleng ba sistimi ea servo le ho fihlela litlhoko tsa nts'etsopele ea tlhahiso ea sejoale-joale.